Keinolihakset ovat rakenteita, jotka jäljittelevät biologisten lihasten toimintaa – ne supistuvat ja rentoutuvat ulkoisen ärsykkeen, kuten paineen, sähkön tai magneetin avulla. Perinteiset pneumaattiset keinolihakset ovat kehittyneet merkittävästi, ja uudet innovaatiot, kuten Patterned Structure Muscles (PSM), mahdollistavat lihasparien toiminnan ja monisuuntaisen liikkeen.
Materiaalikehitys on ollut keskeistä: joustavat 3D-tulostetut rakenteet, sähköaktiiviset polymeerit (EAP), magneettisesti aktivoituvat materiaalit ja shear-thickening-geelit tuovat robotiikkaan tarkkuutta, joustavuutta ja reagointikykyä. MIT:n biohybridilihas ja Clone Roboticsin Protoclone-humanoidi edustavat huippua, jäljitellen ihmiskehon liikkeitä ja rakennetta.
Robottien lihaksisto ei enää rajoitu yksittäisiin niveliin, vaan koko keho toimii musculoskeletaalisena järjestelmänä. Tämä mahdollistaa mukautumisen vaurioihin ja kuormituksen muutoksiin. Sovelluskohteita ovat mm. terveydenhuolto, hoivarobotiikka ja pelastustehtävät.
Keinolihasten kehitys vie meitä kohti robotiikkaa, joka ei vain näytä ihmiseltä – vaan myös liikkuu ja reagoi kuin ihminen. Tulevaisuudessa raja biologisen ja keinotekoisen kehon välillä voi hämärtyä.
WIC Science Channel on kotimainen, vapaa tiede- ja teknologiakanava Youtubessa. Sen sisällöt tuottaa Wasa Innovation Center Vaasassa. Ota seurantaan!
